A Essaé Cia. surgiu em Joinville, em fevereiro de 2010, com o objetivo de abordar diversas linguagens cênicas e optando por trabalhar com diretores convidados. Desde sua fundação, a Cia. já tem participações em eventos, projetos e festivais em diversos estados e países, atingindo um público de mais de 500 mil espectadores. Em seu formato atual, além de cursos e oficinas ministrados pelos seus integrantes, a Cia conta com 3 núcleos distintos de pesquisa artística: “Formas Animadas”, “Contação de Histórias” e “Atuação/Palhaçaria”.